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        獨特之處-天譽六自由度并聯系統的優勢

        時間:2022-05-18 00:01 點擊次數:
        獨特之處-天譽六自由度并聯系統的優勢
         
        工件和工具坐標系
         
                天譽六自由度并聯定位系統的運動由全局坐標系和局部坐標系定義,使標準的研究、計量和制造應用的編程運動更加直觀。通過在兩個坐標系以及全局工件和局部工具中對運動進行定義,用戶能夠獲得具有兩個可重復編程的虛擬旋轉中心的額外好處。
        獨特之處-天譽六自由度并聯系統的優勢
        獨特之處-天譽六自由度并聯系統的優勢
         
        獨特運動軌跡控制
         
                在并聯運動設備中,六自由度并聯定位系統支腿上的運行同步進行;所有支腿同時開始和停止并始終完成軌跡的相同部分。因此,運動沒有必要轉化為世界坐標系中的直線軌跡。對于微小的運動,影響可以忽略;但對于長行程的運動,影響可能會變得顯而易見。
        獨特之處-天譽六自由度并聯系統的優勢
                天譽技術工程師想出了一套解決方案,通過天譽獨特運動軌跡控制算法來最大限度降低六自由度并聯定位系統的跳動。此算法特征為天譽六自由度并聯定位系統所特有,可在工件或工具中沿著三種軌跡函數- 線性、弧度或旋轉 -對運動進行掃描。
         
        這些軌跡函數可幫助平臺完成具有以下特征的 運動:
         
        1、移動期間最小跳動(偏離軌跡)
         
        2、連續的多維運動路徑
         
        3、沿著軌跡路徑的恒定速度
         
        4、移動開始和結束時相等的軌跡加速度:加速度 = 減速度
         
        5、在運動之前進行計算,以便沒有滯后時間
        獨特之處-天譽六自由度并聯系統的優勢
                 天譽六自由度有多年設計、制造和測試經驗為基礎。這些經行業驗證的六自由度平臺與獨特算法新工藝相結合,造就了能夠將精度和重復精度的保證值提高 10 倍的六自由度并聯定位系統。有保證的精度和重復精度移動指標讓客戶在需要精益求精時獲得最前沿的優勢。
         

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