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        六自由度并聯系統和堆疊六軸系統優劣對比

        時間:2022-05-13 14:47 點擊次數:
        六自由度并聯系統和堆疊六軸系統優劣對比
                  六自由度并聯系統從任何給定位置可移動和旋轉的全部空間被稱為工作區;它根據使用坐標系的原點給出。工作區可通過外部因素限制,例如障礙或尺寸,以及負載的位置。
         
                 堆疊六軸系統通過移動兩個或更多軸內的被動支撐腿實現,線性階段的XY軸移動單個支撐腿。
         
                 六自由度并聯系統:單個六自由度并聯系統的驅動不一定指向運動方向,這就是強大的控制器能夠實時處理所需坐標變換的原因。天譽創新使用先進的數字控制器和用戶友好的軟件。所有運動指令都指定在直角坐標系中,且所有至單獨驅動器的轉換都發生在控制器內部。
         
                 六自由度并聯系統的一個重要屬性是可自由定義支點??梢栽诳臻g內任意點旋轉開辟了新的應用可能性,且六自由度并聯系統平臺能夠被集成在整個過程中。
         
                 堆疊六軸系統優劣:在串行堆疊系統中,最低軸不僅移動大部分的有效負載,同時也移動所有其他下方驅動器。
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