1. <cite id="49qlk"></cite>
        當前位置:TYT六自由度 > 技術文章 >

        六自由度平臺精度標定檢測方法

        時間:2022-06-28 16:40 點擊次數:
        六自由度平臺精度標定檢測方法
                 六自由度精度標定測量是一項復雜的工作,同時也是體現一家公司能力及實力的表現。北京天譽創新六自由度平臺在行業內有些名氣,合作過的客戶也比較認可天譽六自由度的平臺,跟我們的產品質量、服務、技術密不可分。
         
                 六自由度這個行業在國家興起也就10來年,國內做六自由度平臺的公司也很多,少說大幾百家吧。林子大了什么鳥都有,有些六自由度平臺生產的公司也真敢說,他們設計的平臺定位精度能到達0.01mm,說這樣話的公司都是空話,對產品不了解,而且國內能做六自由度平臺標定實驗的用手指都能數過來,其中北京天譽創新絕對是獨家。
         
                 由于六自由度精密平臺制造成本比較高,我們就拿一臺普通的六自由度運動平臺來做標定實驗吧,平臺數據:負載-200KG,縱向平移-±140mm,橫向平移-±140mm,Z軸位移-±83.5mm,俯仰-±15°,翻轉-±16°,偏航-±25°,我們采用進口FARO激光跟蹤儀做標定實驗,這臺FARO激光跟蹤儀價格在200萬左右。整個實驗過程耗時5個工作日,包括測量,標定數據洗出過程等。
         
               天譽創新被標定六自由度平臺型號:TYT-D6B-05-200-150-R,選用天譽高精度伺服電動缸及JARRETT高性能伺服電機,轉速3000rpm,220V,17位多圈絕對值編碼器!
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        1、絕對定位精度
         
        (1)數據采集
         
             X軸:在X軸行程內等間距取10個點位,此設備X軸行程為±75mm,總行程150mm,則每個點位相間15mm。運行設備,讓設備在X方向從第一個點位開始逐個點位運行,每到達一個點位停止運行,用激光跟蹤儀進行采點,采點完成后,繼續運行到下一點位,重復操作,直到最后一點位。然后從最后一點位逐個往反方向運行,重復操作,直到第個一點位。至此,X軸采點完成。
         
        Y軸,Z軸采點操作方法與X軸相同。
         
        (2)數據分析處理
        利用激光跟蹤儀軟件對采點數據進行分析處理,從而得出設備的絕對定位精度。
         
        2、重復定位精度
         
        利用分析絕對定位精度時的采集數據方法,往返三次采集六組數據,對數據進行分析處理,從而得出設備的重復定位精度。
         
        3、直線度
         
        (1)數據采集
         
        X軸:將激光跟蹤儀把球固定到X軸上,讓X軸從負極限位置勻速運行到正極限位置,同時利用激光跟蹤儀高頻跟蹤采點模式進行數據采集,重復運行數次。
         
        Y軸,Z軸采點操作方法與X軸相同。
         
        (2)數據分析處理
         
        對數據進行分析處理,分析其擬合度,從而得出設備的直線度。
         
        4、垂直度
         
        利用分析直線度時采集的數據,對數據進行分析處理,分別得出三軸之間兩兩垂直度,從而得出設備的垂直度。
         
        5、六自由度標定測量工具
         
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        六自由度平臺精度標定檢測方法
        6、檢測結果(激光跟蹤儀軟件生成的標定數據報告)
         
        六自由度平臺縱向運動范圍:-150mm-150mm,
         
        六自由度平臺側向運動范圍:-100mm-100mm,
         
        輸出的姿態角為RPY組合,
         
        六自由度方位、俯仰及橫滾:最小步距0.005°,角度精度±0.02°;
         
        六自由度垂直、縱向及側向:最小步距0.05mm,線位移精度±0.1mm;
         
        六自由度平移速率范圍:0-30mm/s,角速度范圍:0-1°/s,可調;
         
        六自由度具有本地手輪控制(手輪線長13米)和遠控兩種工作模式;
         
        六自由度具有供電的兩地(本地和遠程)開關,急停的兩地。

         

        Copyright © 2022 六自由度平臺 六自由度運動平臺 六自由度仿真平臺 六自由度定位平臺 版權所有 京ICP備19011022號-19 天譽集團

        在線客服 聯系方式 天譽二維碼

        服務熱線

        159-1108-9617(微信同步)

        掃一掃,關注我們

        织田真子

          1. <cite id="49qlk"></cite>