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        • 2022

          07-04

          六自由度平臺動力學反解及雅可比矩陣的推導

          六自由度Stewart平臺運動學主要研究各支腿的位置、速度和加速度,但對各支腿作動器輸出的力不做研究,六自由度Stewart平臺運動學也是研究動力學、控制等其他問題的基礎。...
        • 2022

          07-03

          TYT六自由度常用UDP報文協議

          網絡化控制與管理是現代智能控制系統的重要標志之一,主從式網絡控制的工作方式是:下位機進行實時控制;上位機進行數據的處理和管理。為方便上位機遠程對六自由度平臺產品進...
        • 2022

          06-28

          六自由度平臺精度標定檢測方法

          六自由度精度標定測量是一項復雜的工作,同時也是體現一家公司能力及實力的表現。北京天譽創新六自由度平臺在行業內有些名氣。...
        • 2022

          06-27

          六自由度Stewart平臺位置與姿態描述

          六自由度Stewart平臺的姿態描述指的是各個機構中各自隨體坐標系相對于總體坐標系的姿態,一般來說六自由度Stewart平臺的各個機構在工作中的姿態是不停變化的。...
        • 2022

          06-12

          六自由度并聯機構動力學模型

          數學建模是研究空間問題常用的方法之一,本章運用Newton-Eulr法建立了六自由度Stewart平臺的動力學模型,并應用Matlab編寫動力學力矩算法并進行仿真,對六自由度Stewart平臺的動力學進行...
        • 2022

          06-12

          六自由度鉸鏈運動角度的限制技術

          在分析桿長限制的情況時,我們需要去輸入不同狀態下六自由度Stewart平臺的位置姿態數據,通過運動學反解的方式來驗算出來在不同的坐標下,連桿的長度具體是多少。...
        • 2022

          05-29

          天譽創新hexapod六自由度定位技術

          所有天譽創新(TYT)的六自由度定位和運動產品都允許用戶設定回轉中心。這個旋轉中心可以是用戶希望的空間內的任意點,而不限于運動臺的中心。在很多應用中,這個功能非常實用...
        • 2021

          05-14

          14噸六自由度平臺電動缸及伺服電機選型計算過程【詳細】

          六自由度平臺14噸,行程1.5米,速度1000mm/s,加速度1g,對于這個六自由度模擬器需要的電動缸及伺服電機選型設計問題,我們做了詳細的分析講解。...
        • 2021

          02-07

          六自由度回轉中心怎么定義?

          要確定運動臺的六自由度位置,就要定義3維旋轉運動的圓心。所有天譽科技六自由度定位和運動產品都允許用戶設定回轉中心。這個旋轉中心可以是用戶希望的空間內的任意點,而不限...
        • 2021

          02-07

          六自由度并聯機器人工作空間的定義

          六自由度并聯機器人工作空間是指由運動臺在各自由度上可達到的范圍構成的空間。給定一個工作空間,Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz 6個自由度當中,如果固定幾個自由度的位置,可得到剩余幾...

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