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        六自由度Stewart平臺并聯機構的特點

        雖然求解六自由度Stewart并聯機構的逆動力學方法不一,但由于六條支鏈共同作用于負載平臺,其復雜的力的分析過程導致逆動力學解法效率低下。... 2022-06-27

        六自由度平臺

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